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1825年，法国军官德尔文对螺旋形线膛枪作了改进，中变yaopt传奇精品设计了一种枪管尾部带药室的步枪，并一改过去长期使用的球形弹丸，发明了长圆形弹丸。德尔文的发明对后来步枪和枪弹的发展都具有重大影响，明显提高了射击精度和射程，所以恩格斯称德尔文为“现代步枪之父”。但德尔文步枪仍是从枪口中装弹的前装式枪。 到19世纪40年代，德国研制成功德莱赛击针后装枪，这是最早的机柄式步枪。这种枪的弹药即开始从枪管的后端装入并用击针发火，因此比以前的枪射速快4～5倍。但步枪的口径仍保持在15～18mm之间。到60年代，大多数军队使用的步枪口径已经减小到11mm。19世纪80年代，由于步枪无烟火药在枪弹上的应用，以及加工技术的发展，步枪的口径大多减小，一般为6.5～8mm，弹头的初速和密度也有提高和增加。因此步枪的射程和精度得到了提高。德国的毛瑟步枪是当时的代表之作。 19世纪末，步枪自动装填的研究即已开始。1908年，蒙德拉贡设计的6.5mm半自动步枪首先装备墨西哥军队。第一次世界大战后，许多国家加紧对步枪自动装填的研制，先后出现了苏联的西蒙诺夫、法国的1918式、德国的伯格曼等半自动步枪。至第二次世界大战后期，各国出现的自动装填步枪性能更加优良；而中间型威力枪弹的出现，则导致了射速较高、枪身较短和质量较小的全自动步枪的研制成功，这种步枪亦称为突击步枪，如德国的stg44突击步枪、苏联的AK-47突击步枪等。 第二次世界大战后，针对枪型不一、弹种复杂所带来的作战、后勤供应和维步枪修上的困难，各国不约而同地把武器系列化和弹药通用化作为轻武器发展的方向，人为什么喜欢吃甜食并于50年代基本上完成了战后第一代步枪的换装。以美国为首的北约各国于1953年底正式采用美国T65式7.62×51mm枪弹作为该组织的制式步枪弹，即NATO弹，并先后研制成了采用此制式弹的自动步枪。例如，美国的M14自动步枪、比利时的FN FAL自动步枪、联邦德国的G3式自动步枪等。